ある構造の内側に、同じかたちをした構造が入っている状態のことです。
「入れ子」自体は一般的な言葉です(参考リンク1)。
プログラミングでは、ループ構造の内側にもう1つのループ構造があるような状態がこれにあたります。ほかにも、分岐の内側でさらに分岐する構造や、クラスの定義内で定義されるクラス、構造体の中の構造体なども入れ子構造であるといえます。
入れ子の構造を作ることを「入れ子にする」「ネストさせる」といったように表現します。
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