mbstate_t | Programming Place Plus　Ｃ言語編　標準ライブラリのリファレンス

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <locale.h>
#include <wchar.h>

int main(void)
{
    const char str[] = "日本語を使うテスト";

    // LC_CTYPE をネイティブロケールに変更
    if (setlocale(LC_CTYPE, "") == NULL) {
        fputs("ロケールの設定に失敗しました。\n", stderr);
        return EXIT_FAILURE;
    }

    mbstate_t mbstate = {0};

    int char_count = 0;
    for (int i = 0; str[i] != '\0'; ++i) {
        size_t len = mbrlen(&str[i], 1, &mbstate);

        if (len == (size_t)-1) {
            // 有効な文字列ではない
            perror("");
            exit(EXIT_FAILURE);
        }
        if (len != (size_t)-2) {
            // マルチバイト文字を構成するバイト列の途中でないなら、
            // １文字としてカウント
            char_count++;
        }
    }

    printf("length: %d\n", char_count);
}