va_arg | Programming Place Plus　Ｃ言語編　標準ライブラリのリファレンス

#include <stdio.h>
#include <stdarg.h>
#include <assert.h>

void print(const char* format, ...);

int main(void)
{
    print("ddcd", 10, 20, 'x', 30);
    print("ss", "abc", "def");
    print("dfc", 50, 3.3, 'Z');
}

/*
    標準出力へ任意の個数・型の値を出力する
    引数：
        format:     変換指定子を並べたもの。以下のいずれかとする。
                        d … 符号付き整数型
                        f … 実浮動小数点型
                        c … 文字型
                        s … 文字列型
                    とする。
                    たとえば、"dds" と指定すると、
                    後続の実引数が 整数型, 整数型, 文字列型 の順番で並んでいるものと判断される。
        ...:        出力する値のリスト
*/
void print(const char* format, ...)
{
    va_list args;
    va_start(args, format);

    for (const char* p = format; *p != '\0'; ++p) {
        switch (*p) {
        case 'd':
            printf("%d ", va_arg(args, int));
            break;
        case 'f':
            printf("%lf ", va_arg(args, double));
            break;
        case 'c':
            printf("%c ", va_arg(args, char));
            break;
        case 's':
            printf("%s ", va_arg(args, const char*));
            break;
        default:
            assert(!"不正な変換指定");
            break;
        }
    }
    printf("\n");

    va_end(args);
}